你指的是轨迹延时吗？，一般情况下，你发现航线航向有些不偏移或者不稳，可以在地面校准指南针和IMU，机内合成多多少少都会有些偏航或者抖动的，我们大多数都用pr和ae后期一下就完事。不过具体看看你的视频，有多么的离谱。

楼主您好，请问您指的是轨迹延时么？如果是的话，您可参考以下内容进行排查：
1. 建议在空旷、避免干扰的环境中进行测试；
2. 确定没有受到磁场的影响后，建议将飞行器平静放置在水平的地面上，进行IMU校准和指南针校准；
3. 若问题依旧，劳烦提供一下录屏，这边好进一步分析确认哦，给您添麻烦了。