楼主您好，非常抱歉给您造成的不便，查看了您的图片，初步判断镜头存在起雾现象，请您将产品寄送至维修中心做进一步检测。若检测结果属实，在保修期内，我们将为您免费处理，请您放心。若您已寄回，您可回复我案例号，这边持续为您跟进，给您添麻烦了。
关于打桨问题，您方便提供一下相关视频吗？您可以上传到百度网盘，并提供给我们。这边反馈给工程师进行核实。

起飞哪个桨叶会打地面？前桨？后桨？还是四个都有？