之前看了一个国外的测试视频，就是在这个情况下撞树坠河了

您好，如若方便，烦请您提供一下反馈此情况的录屏，我们帮您进一步确认一下。

春媚超级版主4-25 16:22
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描述得这么清楚了，就不要事事都让提供录像了。

春媚超级版主4-25 16:22
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可以看到飞机大幅度向左侧移，我怕它撞树拉了一下杆

尹木Air 2s4-25 22:57
http://player.youku.com/embed/XNTE0NDUzODI2MA
可以看到飞机大幅度向左侧移，我怕它撞树拉了一下杆

你用的不是平行跟随、就是普通的跟随吧，看视频的确是往左飞了但方向是左前方，应该还在视觉避障范围内？
不过大疆的跟随我试过，也就是屁股后面最靠谱，但凡想拍着个脸倒着跟，飞行轨迹也都挺吓人。。之前旅游拿御2拍差点炸机吓得不轻。。

AccordAir 2s4-25 16:11
之前看了一个国外的测试视频，就是在这个情况下撞树坠河了

国外视频我也看了，那个哥是平行跟随。。侧面没避障就撞树了

NomadicMavic Mini 24-26 10:50
你用的不是平行跟随、就是普通的跟随吧，看视频的确是往左飞了但方向是左前方，应该还在视觉避障范围内？
不过大疆的跟随我试过，也就是屁股后面最靠谱，但凡想拍着个脸倒着跟，飞行轨迹也都挺吓人。。之前旅游拿御2拍差点炸机吓得不轻。。

是普通的跟随，不是平行跟随。当时飞机似乎是以目标为圆心做环形侧移，离树大概2-3m时把它拉停的

春媚超级版主4-25 16:22
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视频发上来了，麻烦看下

尹木Air 2s4-25 22:57
http://player.youku.com/embed/XNTE0NDUzODI2MA
可以看到飞机大幅度向左侧移，我怕它撞树拉了一下杆

这个是正常现象。普通跟随模式有避障，飞机会在合适的时机飞行到尾随的方向继续尾随跟踪。
此处虽然是侧向飞行，但是由于这个区域之前观测过，所以没问题。

heartxuxuxuMavic 2 Pro4-26 14:52
这个是正常现象。普通跟随模式有避障，飞机会在合适的时机飞行到尾随的方向继续尾随跟踪。
此处虽然是侧向飞行，但是由于这个区域之前观测过，所以没问题。

可以确认嘛？想要官方确认下好放心点

尹木Air 2s4-26 15:22
可以确认嘛？想要官方确认下好放心点

我觉得我可以确认，不过以官方回复为准吧，毕竟自己买的飞机，使用的时候还是要小心谨慎一些的。

这个问题问得好！版主还挺想介绍一下这个技术点的。

稍等我酝酿一下这个问题该怎么回答哈，这里面的技术内容还挺丰富的。

要解释这个问题，就到版主的技术科普小课堂啦！ --- Air 2S在智能功能下，其实就属于经典的机器人系统中运动规划的四个步骤：观测，建图，规划，控制。

观测：通过双目视觉获得周围环境的深度信息，这些深度信息描述了在当前双目视觉系统观测范围内障碍物的距离；

建图：观测得到的深度信息只是描述了当前的环境状态，却没有飞行器飞过的历史环境信息，所以这个时候就需要通过建图来构建周围环境的三维地图，这个三维地图是有记忆的，也就是看到过的环境，都会记忆下来。（当然这个过程是抛旧留新，不停更新的）

规划：获得周围环境的三维地图以后，就可以根据要跟随的目标和三维地图，进行路径规划啦！ 规划的原则是要保障路径安全，顺滑，同时能保持和目标的距离。

控制：有了上一步规划出的路径以后，剩下的就是控制飞行器沿着这个轨迹跟上目标。

所以楼主你的问题的解答是：air 2s虽然没有侧向避障，但是它很聪明，会建立起自己见过的环境的地图，并且在建立起的地图中规划一条安全的路径，所以侧向飞行的时候，虽然没有侧面避障，也能保障安全哈！

PS：不过反光玻璃，无纹理障碍物，稀疏小树枝，还是有可能看不见，注意使用条件哈！

尹木Air 2s4-26 11:25
视频发上来了，麻烦看下

您好，感谢回复，可以参考一下上述我们工程师的回复哦~

DJI-Air 爱哥版主4-26 19:08
要解释这个问题，就到版主的技术科普小课堂啦！ --- Air 2S在智能功能下，其实就属于经典的机器人系统中运动规划的四个步骤：观测，建图，规划，控制。

观测：通过双目视觉获得周围环境的深度信息，这些深度信息描述了在当前双目视觉系统观测范围内障碍物的距离；

建图：观测得到的深度信息只是描述了当前的环境状态，却没有飞行器飞过的历史环境信息，所以这个时候就需要通过建图来构建周围环境的三维地图，这个三维地图是有记忆的，也就是看到过的环境，都会记忆下来。（当然这个过程是抛旧留新，不停更新的）

规划：获得周围环境的三维地图以后，就可以根据要跟随的目标和三维地图，进行路径规划啦！ 规划的原则是要保障路径安全，顺滑，同时能保持和目标的距离。

控制：有了上一步规划出的路径以后，剩下的就是控制飞行器沿着这个轨迹跟上目标。

所以楼主你的问题的解答是：air 2s虽然没有侧向避障，但是它很聪明，会建立起自己见过的环境的地图，并且在建立起的地图中规划一条安全的路径，所以侧向飞行的时候，虽然没有侧面避障，也能保障安全哈！

PS：不过反光玻璃，无纹理障碍物，稀疏小树枝，还是有可能看不见，注意使用条件哈！

再请教一下，AIR2S环绕一个建筑物的时候如果边上有障碍物会撞上去吗，普通档

沈大海Air 2s2021-5-24 15:14
再请教一下，AIR2S环绕一个建筑物的时候如果边上有障碍物会撞上去吗，普通档

大师镜头关闭构图优先会扭脖子飞，用前视避障观测路径，但是手动飞行的话……肯定撞啊