设置不够高的话
如果有障碍物而避障功能又能正常运作的话，
会绕过或者提升高度避开障碍物。
如果避障功能不能正常运作(障碍物的材质或者环境光线不符合避障功能运作要求)，
则会悬停无法通过。

既然失联，再改参数有何用

都失联了，你就祈祷吧。。。