拍照的清晰和模糊，跟机器对焦，天气，拍照设置有关系的，单凭一直图片看不出什么来的，建议天气好，档位设置为自动拍摄参数，点击屏幕对上焦点，再拍一直试一下.

楼主您好，抱歉给您造成的困扰，您可先参考以下内容排查：
1. 请检查镜头是否脏污，建议使用湿纸巾进行擦拭；
2. 请保持拍摄目标在对焦点范围内，建议飞行器飞行至距离拍摄目标在对焦点范围内再次拍摄查看，比如精灵Phantom 4 Pro在1 m 至无穷远；
3. 建议在光线良好的环境测试；
4. 请将飞行器连接至移动设备的APP，查看是否有固件升级提示（移动设备连接互联网的状态下），并按照提示更新至最新固件。如无提示请进行下一步排查；
5. 请在APP内进行重置相机参数；
6. 在重置相机参数后依然存在原片模糊现象，辛苦您将产品寄回进行详细检测，给您添麻烦了。

石榴姐超级版主8-4 17:57
楼主您好，抱歉给您造成的困扰，您可先参考以下内容排查：
1. 请检查镜头是否脏污，建议使用湿纸巾进行擦拭；
2. 请保持拍摄目标在对焦点范围内，建议飞行器飞行至距离拍摄目标在对焦点范围内再次拍摄查看，比如精灵Phantom 4 Pro在1 m 至无穷远；
3. 建议在光线良好的环境测试；
4. 请将飞行器连接至移动设备的APP，查看是否有固件升级提示（移动设备连接互联网的状态下），并按照提示更新至最新固件。如无提示请进行下一步排查；
5. 请在APP内进行重置相机参数；
6. 在重置相机参数后依然存在原片模糊现象，辛苦您将产品寄回进行详细检测，给您添麻烦了。

精灵4P是没有镜头标定的说法哈。

石榴姐超级版主8-4 17:57
楼主您好，抱歉给您造成的困扰，您可先参考以下内容排查：
1. 请检查镜头是否脏污，建议使用湿纸巾进行擦拭；
2. 请保持拍摄目标在对焦点范围内，建议飞行器飞行至距离拍摄目标在对焦点范围内再次拍摄查看，比如精灵Phantom 4 Pro在1 m 至无穷远；
3. 建议在光线良好的环境测试；
4. 请将飞行器连接至移动设备的APP，查看是否有固件升级提示（移动设备连接互联网的状态下），并按照提示更新至最新固件。如无提示请进行下一步排查；
5. 请在APP内进行重置相机参数；
6. 在重置相机参数后依然存在原片模糊现象，辛苦您将产品寄回进行详细检测，给您添麻烦了。

在这大太阳天都试了，相机参数也重置了没得用，跟之前的清晰度没得比，就算之前是阴天拍的，都比现在清晰

未来可期丿8-13 09:45
在这大太阳天都试了，相机参数也重置了没得用，跟之前的清晰度没得比，就算之前是阴天拍的，都比现在清晰

楼主您好，抱歉让您久等了，这一情况您可微信关注【大疆】公众号，点击“维修服务-自助寄修”将设备寄回我们DJI售后服务中心进行详细检测哦，若您已寄回，您可回复我案例号，这边跟进处理，感谢您的理解。