楼主您好，非常感谢您的反馈，您的建议夏清已收到，会转达给工程师知悉的。

1.不要在起飞后自动刷新返航点AVATA自带反乌龟，很多时候都是炸机后重新起飞，重新起飞刷新返航点后根本找不到回家的路，如果中途再断图传之类的自动返航，就直接回到炸鸡的位置导致丢失找谁说理去

2.使用FPV遥控器时，增加头追控制云台俯仰
用穿越摇杆+头追都能正常控制云台俯仰，没道理用遥控器时做不到吧。且不说用遥控器需要细微操作时再去控制云台手有多难受，头追这种现成的功能直接加上也不困难吧

希望能在下一版固件中见到这两个明显改善体验的功能

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