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avata每次云台校准都需要拔出sd卡

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avata之前云台校准总是卡在10%,客服给的解决办法拔出sd卡解决了卡10%的问题,但是云台经常需要校准,每次都需要拔卡太麻烦了,这到底是什么问题呢,是硬件还是软件问题?或者如何才能避免云台频繁校准的问题?
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我卡在60%
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