是摄像头歪了:'(

楼主您好，请问您的飞机的固件是多少？建议您将飞机放置在经水平测试仪测试过的水平面，进行IMU的校准试试，校准的过程中不要触碰飞机，校准完IMU后建议您进行云台自校准、roll轴微调。