楼主您好，抱歉给您带来的困扰，这一情况您可参考以下内容排查：
1. 检查您的飞行器固件是否是最新版本，如不是，建议升级至最新；
2. 确定没有受到磁场的影响后，建议将飞行器平静放置在水平的地面上，进行IMU校准和指南针校准；
3. 建议移动设置位置，在GPS信号良好的位置，再次设置当前位置为返航点进行测试；
4. 如果问题依旧，劳烦提供一下录屏，这边好协助您进一步分析。

楼主可以去校准一下imu跟指南针，另外一定要在开阔地带起飞