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关于无人机被恶意干扰失联后,飞机摄像头自动寻找地面 H 图案标志进行返航的建议

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    关于无人机被恶意干扰失联后,飞机摄像头自动寻找地面 H 图案标志进行返航的建议

    Mavic Air 2 有非常强大的目标追踪识别能力。

    在合规的情况下飞行,近距离飞行,比如 300 到 500米内飞行。

    在飞机与遥控器失联后、或被意外干扰后、GPS伪基站漂移干扰等意外,飞机似乎是原地降落的策略,这样就存在一个问题,如果下面是湖面或水面,或树林就很难找回飞机。

    利用 Mavic Air 2 的目标识别能力,自己制作一个,比如 5米 X 5米的塑料喷绘布(类似墙面广告那样的喷绘布),在布上画一个 H 字样的图案(为了避免和其他人的重复,可以是三角形、圆圈……,或其他高空容易识别的图案)和每次变化的 4个数字(用于识别是否是自己的起飞点),放在起飞点地面。

1、将有 H 图案的塑料布放在地面
2、将飞机放到有 H 图案的布上
3、起飞到1.2米高度,听到刷新返回点,
4、飞机自动升高 50米(或合适的高度),然后飞机摄像头验证识别“起飞点”的 H 图案,和 H图案旁边的 1234 数字。
5、再次飞到更高的 100米(或合适的高度),再次识别。如果验证通过,遥控器显示 H 图案有效。
。。。。
。。。。
。。。。
6、如果遥控器和飞机失联后,飞机自动飞到 50 到 100米的高度,寻找有 H 图案的起飞点。
7、找到 H 图案后,在识别 H 图案旁边是否有 1234 数字,如果有,则降落到 H 点。如果没有 1234数字,则说明这个H图案是别人的。

8、这样,即使 Wifi 和 GPS 异常、GPS伪基站漂移后,或边走边拍遥控器跌落等意外,飞机摄像头通过识别地面 H 图案的起飞点,然后自动降落。

在某宝搜索干扰器,发现干扰器几百几千就有销售,极为容易被恶意干扰使用。

建议增加一个,通过这个飞机摄像头识别 H 图案的起飞点的返航模式,即使有 GPS伪基站漂移干扰,似乎也可以让飞机在 300到 500米的近距识别 H 图案返航。
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dxcz  Osmo Mobile 5认证用户 2020-10-17 3#
很好的想法
大头弥勒   认证飞友 2020-10-17 4#
7、找到 H 图案后,在识别 H 图案旁边是否有 1234 数字,如果有,则降落到 H 点。如果没有 1234数字,则说明这个H图案是别人的。
发现是别人的然后呢?
楼主  Mavic Mini认证用户 2020-10-17 5#
本帖最后由 一山一画 于 2020-10-17 12:11 编辑
大头弥勒Mavic 2 Enterprise10-17 11:57
7、找到 H 图案后,在识别 H 图案旁边是否有 1234 数字,如果有,则降落到 H 点。如果没有 1234数字,则说明这个H图案是别人的。
发现是别人的然后呢?
这个只有看其他解决方案,或,由于近距离300--500米,然后立刻跑过去
平常心面对  DJI Mini 2认证用户 2020-10-17 6#
其实是否明白干扰并夺取控制权的意思呢?
当控制权不在你手无论是控制也好又或是预先编程也好都已经不是你说了就能算的。
平常心面对  DJI Mini 2认证用户 2020-10-17 7#
若果是真的要讨论应该从怎样防止被干扰入手,
最实际做法就是不公开程序的源代码,不商用(有关单位无法从正常方法取得航空器),
再来就是信道加密。
但是这些大疆通通都无法做到,因为它是个商人。
楼主  Mavic Mini认证用户 2020-10-17 8#
平常心面对Mavic Mini10-17 12:09
其实是否明白干扰并夺取控制权的意思呢?
当控制权不在你手无论是控制也好又或是预先编程也好都已经不是你说了就能算的。
1、wifi  被干扰,遥控器就无法控制了,无论如何信道加密都没有作用,类似公路出现山体滑坡被泥石流覆盖了。
2、gps 被干扰后,飞机就无法定位了。
3、如果是 gps伪基站,发射功率很大的时候,就可能连接到伪基站了,进行虚拟定位漂移到指定位置降落。

-------------

4、只有飞机自身的摄像头识别 起飞点 H 图案(或 起飞点的地形、桥梁,公路。。。等形状)无法被干扰。确保返航到起飞点。

别人无法夺取和干扰摄像头识别追踪目标 H图案。这样控制权始终在自己手里,可以安全返回 H图案起飞点。
大疆钉  DJI OM 4 SE认证用户 2020-10-17 9#
楼主,你比我认真,集思广益。

对于恶意干扰也好,合法控制也好。这在“无人”时代的到来,终将成为棘手和需要面对的问题,这需要集思广益,虽很难,但终究得有解决的办法,否则无人送货车,无人快递等等。。。。就都可以很轻松直接截胡到自个家中去
冬戈   2020-10-17 10#
大头弥勒Mavic 2 Enterprise10-17 11:57
7、找到 H 图案后,在识别 H 图案旁边是否有 1234 数字,如果有,则降落到 H 点。如果没有 1234数字,则说明这个H图案是别人的。
发现是别人的然后呢?
继续找啊
冬戈   2020-10-17 11#
一山一画Mavic Mini10-17 12:33
1、wifi  被干扰,遥控器就无法控制了,无论如何信道加密都没有作用,类似公路出现山体滑坡被泥石流覆盖了。
2、gps 被干扰后,飞机就无法定位了。
3、如果是 gps伪基站,发射功率很大的时候,就可能连接到伪基站了,进行虚拟定位漂移到指定位置降落。

-------------

4、只有飞机自身的摄像头识别 起飞点 H 图案(或 起飞点的地形、桥梁,公路。。。等形状)无法被干扰。确保返航到起飞点。

别人无法夺取和干扰摄像头识别追踪目标 H图案。这样控制权始终在自己手里,可以安全返回 H图案起飞点。
这种技术不是不能做,是愿不愿意做的问题!做了以后对谁好,又对谁不好呢?我看还是要深层次思考问题才行。
fans90c5e8e1  DJI RS 3 Pro认证用户 2020-10-17 12#
应该像玉兔一样,临终发条微博:我可能生病了!
小Su  Air 2s认证用户 2020-10-17 13#
想法是好的,那如果干扰降落地方也有H图案呢?
浪迹天涯1961  Osmo Mobile 3认证用户 2020-10-17 14#
这个可以有。支持
冬戈   2020-10-17 15#
小SuMavic Mini10-17 20:46
想法是好的,那如果干扰降落地方也有H图案呢?
请仔细阅读
jatgz020  Spark认证用户 2020-10-17 16#
发现h图案后,飞机是怎么飞呢?是以什么作为导航呢?没有gps之类的东西,可能都是人为的智能而已,怎样保持高度,朝哪个方向飞,受干扰后如何纠正等,是十分复杂的计算吧?飞机有gps的导航,就可以准确地知道怎样飞了,只要能接收到gps信号,也就是说,作为导航的东西,是一定不能变的,是将某个区域量化标定了某些数值,好像坐标系一样,不受各种干扰,就算这个区域被炸掉或者气化了,这个坐标还是存在的,这样的东西就可以作为导航用,飞机会朝哪里飞,飞多少米,怎么降落,每时每刻都离不开导航的指引,除非是自己来遥控,就可以想怎么飞就怎么飞了,哈~
个人看法,仅供参考
真腊主  DJI Mini 3 Pro 单机认证用户 2020-10-18 17#
何为“恶意干扰“?这是违法行为。
月光宝盒  Osmo Mobile 6认证用户 2020-10-18 18#
那么问题来了,一般干扰枪打中你后,你的飞机是没有自主权的,否则早双丢返航了。这种情况下你这个程序也不会生效。如果无人机默认这个程序为最高级,干扰枪也不能夺取,那么遇到真黑飞的时候,叔叔们就干着急了。
楼主  Mavic Mini认证用户 2020-10-18 19#
月光宝盒Mavic Air 210-18 09:11
那么问题来了,一般干扰枪打中你后,你的飞机是没有自主权的,否则早双丢返航了。这种情况下你这个程序也不会生效。如果无人机默认这个程序为最高级,干扰枪也不能夺取,那么遇到真黑飞的时候,叔叔们就干着急了。
不会影响叔叔正常工作,

他们还可以对无人机发射一个类似渔网的“无人机捕网”,在空中网住无人机。或,向空中发射一个什么击中目标就可以了。
無形の她  DJI Avata 进阶套装认证用户 2020-10-18 20#
开心我的自由  Mavic Mini认证用户 2020-10-19 21#
这个太麻烦,光敢辨别吧,无人机被干扰,可以根据玩家类似手持红外线照射飞机,照射频率可以与飞机自定义设置,哪怕干扰飞机的人知道也无法拦截
荆棘鸟H  Inspire 2 L认证用户 2020-10-19 22#
其实国家应该严厉打击非法干扰活动,这比黑飞危害大多了。
neptunelei  Mavic 2 Pro认证用户 2020-10-19 23#
天天说咱们黑飞,啥时候管管黑干扰,肆意干扰,不告知干扰呢?
wdong118  Osmo Mobile 5认证用户 2020-10-20 24#
300到500米都看不清人了,飞机怎么识别H,要识别H还是要通过GPS返航,这个就好比是视觉定位,摄像头不够强大这个是无法实现的
异想天开……根本没可行性
fans625f1dbb  Mavic 2 Pro认证用户 2020-10-30 26#
大头弥勒Mavic 2 Enterprise10-17 11:57
7、找到 H 图案后,在识别 H 图案旁边是否有 1234 数字,如果有,则降落到 H 点。如果没有 1234数字,则说明这个H图案是别人的。
发现是别人的然后呢?
然后飞走,寻找属于自己的H图案,如寻找无果可以利用机身剩余电量快速升至200米高空,电池自行引爆把无人机炸至碎片,以免掉落砸伤地面行人。
fans625f1dbb  Mavic 2 Pro认证用户 2020-10-30 27#
jatgz020Spark10-17 22:51
发现h图案后,飞机是怎么飞呢?是以什么作为导航呢?没有gps之类的东西,可能都是人为的智能而已,怎样保持高度,朝哪个方向飞,受干扰后如何纠正等,是十分复杂的计算吧?飞机有gps的导航,就可以准确地知道怎样飞了,只要能接收到gps信号,也就是说,作为导航的东西,是一定不能变的,是将某个区域量化标定了某些数值,好像坐标系一样,不受各种干扰,就算这个区域被炸掉或者气化了,这个坐标还是存在的,这样的东西就可以作为导航用,飞机会朝哪里飞,飞多少米,怎么降落,每时每刻都离不开导航的指引,除非是自己来遥控,就可以想怎么飞就怎么飞了,哈~
个人看法,仅供参考
开启你的小宇宙,现在的无人机都是未来的智能无人机
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