关于无人机被恶意干扰失联后,飞机摄像头自动寻找地面 H 图案标志进行返航的建议
Mavic Air 2 有非常强大的目标追踪识别能力。
在合规的情况下飞行,近距离飞行,比如 300 到 500米内飞行。
在飞机与遥控器失联后、或被意外干扰后、GPS伪基站漂移干扰等意外,飞机似乎是原地降落的策略,这样就存在一个问题,如果下面是湖面或水面,或树林就很难找回飞机。
利用 Mavic Air 2 的目标识别能力,自己制作一个,比如 5米 X 5米的塑料喷绘布(类似墙面广告那样的喷绘布),在布上画一个 H 字样的图案(为了避免和其他人的重复,可以是三角形、圆圈……,或其他高空容易识别的图案)和每次变化的 4个数字(用于识别是否是自己的起飞点),放在起飞点地面。
1、将有 H 图案的塑料布放在地面
2、将飞机放到有 H 图案的布上
3、起飞到1.2米高度,听到刷新返回点,
4、飞机自动升高 50米(或合适的高度),然后飞机摄像头验证识别“起飞点”的 H 图案,和 H图案旁边的 1234 数字。
5、再次飞到更高的 100米(或合适的高度),再次识别。如果验证通过,遥控器显示 H 图案有效。
。。。。
。。。。
。。。。
6、如果遥控器和飞机失联后,飞机自动飞到 50 到 100米的高度,寻找有 H 图案的起飞点。
7、找到 H 图案后,在识别 H 图案旁边是否有 1234 数字,如果有,则降落到 H 点。如果没有 1234数字,则说明这个H图案是别人的。
8、这样,即使 Wifi 和 GPS 异常、GPS伪基站漂移后,或边走边拍遥控器跌落等意外,飞机摄像头通过识别地面 H 图案的起飞点,然后自动降落。
在某宝搜索干扰器,发现干扰器几百几千就有销售,极为容易被恶意干扰使用。
建议增加一个,通过这个飞机摄像头识别 H 图案的起飞点的返航模式,即使有 GPS伪基站漂移干扰,似乎也可以让飞机在 300到 500米的近距识别 H 图案返航。
Mavic Air 2 有非常强大的目标追踪识别能力。
在合规的情况下飞行,近距离飞行,比如 300 到 500米内飞行。
在飞机与遥控器失联后、或被意外干扰后、GPS伪基站漂移干扰等意外,飞机似乎是原地降落的策略,这样就存在一个问题,如果下面是湖面或水面,或树林就很难找回飞机。
利用 Mavic Air 2 的目标识别能力,自己制作一个,比如 5米 X 5米的塑料喷绘布(类似墙面广告那样的喷绘布),在布上画一个 H 字样的图案(为了避免和其他人的重复,可以是三角形、圆圈……,或其他高空容易识别的图案)和每次变化的 4个数字(用于识别是否是自己的起飞点),放在起飞点地面。
1、将有 H 图案的塑料布放在地面
2、将飞机放到有 H 图案的布上
3、起飞到1.2米高度,听到刷新返回点,
4、飞机自动升高 50米(或合适的高度),然后飞机摄像头验证识别“起飞点”的 H 图案,和 H图案旁边的 1234 数字。
5、再次飞到更高的 100米(或合适的高度),再次识别。如果验证通过,遥控器显示 H 图案有效。
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6、如果遥控器和飞机失联后,飞机自动飞到 50 到 100米的高度,寻找有 H 图案的起飞点。
7、找到 H 图案后,在识别 H 图案旁边是否有 1234 数字,如果有,则降落到 H 点。如果没有 1234数字,则说明这个H图案是别人的。
8、这样,即使 Wifi 和 GPS 异常、GPS伪基站漂移后,或边走边拍遥控器跌落等意外,飞机摄像头通过识别地面 H 图案的起飞点,然后自动降落。
在某宝搜索干扰器,发现干扰器几百几千就有销售,极为容易被恶意干扰使用。
建议增加一个,通过这个飞机摄像头识别 H 图案的起飞点的返航模式,即使有 GPS伪基站漂移干扰,似乎也可以让飞机在 300到 500米的近距识别 H 图案返航。