楼主杞人忧天了

88973994 发表于 2016-11-11 21:41
楼主杞人忧天了

看到有人好像真遇到过疑似这种情况，所以特来问问积累经验，为以后安全飞行做好准备。谁叫我的MAVIC迟迟不发货呢，只能先纸上谈兵了

真当工程师是智障了

我是一把刀，补刀 发表于 2016-11-11 21:50
真当工程师是智障了

如果飞行器判断“已经着地”是根据输出的电机功率与下行速度得出的结论，那么，下行速度又是靠什么？我估计是靠GPS信号吧。如果是这样，在GPS信号不良的情况下，下拉油门杆到底保持3秒会停机吗？如果说不会停机，那么在GPS信号不良的情况下，真实着地了，下拉油门杆到底保持3秒会停机吗？

机器内部有加速度记能够检测到机器是否已经静止~~~~在静止情况下才下拉三秒才会停机~~~

fansf94718e8 发表于 2016-11-11 21:54
机器内部有加速度记能够检测到机器是否已经静止~~~~在静止情况下才下拉三秒才会停机~~~ ...

如果靠加速度计的话，下行保持匀速一段时间时，是否有可能被机器误判为静止？因为之前看到台湾的展商在手接住MAVIC的时候也能实现停机，让我联想多多了。

气压计，GPS……综合起作用！

两个最低位置不一样，除非手僵硬会把向下推杆到底和掰杆停机混淆了，因为两者之间有质的差别，一个是向下，但还在上下左右的活动范围内；另外一个是直接掰死到固定位置，相当于开关直接到另外一个状态一样。可以先不开机自己试试

1、无法继续向下的时候，包括你用手控制飞行器无法下降，电机会停止，空中持续下降的时候高度是变化的，而无法下降的时候高度也是不变化的

PowerZhang 发表于 2016-11-11 21:59
气压计，GPS……综合起作用！

MAVIC还装有气压计啊，不错！如果有这东西参与判断，估计下拉保持3秒停机的概率会下降很多，不过也不能完全排除极端条件下（多个传感器不准或失灵）导致空中停机的可能吧？

Valley 发表于 2016-11-11 21:58
如果靠加速度计的话，下行保持匀速一段时间时，是否有可能被机器误判为静止？因为之前看到台湾的展商在手 ...

是否会检测到静止那就是加速度计精度的问题了~~~至少论坛里还没发现过这问题~~~~~其实首接也是一样的原理~~~~~就算异常也还有还有气压计和超声波定高辅助~~~

顺便祈祷下御姐别成为我明年的生日礼物~~~~

云Panda 发表于 2016-11-11 22:01
两个最低位置不一样，除非手僵硬会把向下推杆到底和掰杆停机混淆了，因为两者之间有质的差别，一个是向下， ...

我想，在高空需要快速下降时，很可能会有这种把油门杆往下推到低保持3秒的操作吧？这里不讨论内八外八掰杆这个问题，只讨论油门杆往下推到低保持3秒停机的问题。

好象有史以来，全球卖出的几十万部机子都没有发生过一起这种事故，就足已证明楼主太过虑了。

伊尔的番茄 发表于 2016-11-11 22:02
1、无法继续向下的时候，包括你用手控制飞行器无法下降，电机会停止，空中持续下降的时候高度是变化的，而 ...

问题的关键就是飞行器是如何判断在向下运动，或无法向下的。如是是依靠自身的某些传感器，这些传感器的判断可靠性有多高？

LSBL 发表于 2016-11-11 22:09
好象有史以来，全球卖出的几十万部机子都没有发生过一起这种事故，就足已证明楼主太过虑了。 ...

可能是我想多了。我只是想知道这种把油门杆往下推到低保持3秒停机的原理。这样自己心中有数，操作时就可以防着点。

Valley 发表于 2016-11-11 22:11
问题的关键就是飞行器是如何判断在向下运动，或无法向下的。如是是依靠自身的某些传感器，这些传感器的判 ...

你这个问题直接问大疆的供应商要imu的参数吧~~~

只要你不把杆掰过那个明显的开关一样的分水岭，就不会错误发出停机命令。你只管看买哪个，当然是大疆的里面，然后再考虑怎么飞的好。

云Panda 发表于 2016-11-11 22:14
只要你不把杆掰过那个明显的开关一样的分水岭，就不会错误发出停机命令。你只管看买哪个，当然是大疆的里面 ...

嗯，没试过，看来要亲身体验了才知道。谢谢了！另外急速下降时，确实悠着点好，以防万一。

都是大神

Valley 发表于 2016-11-11 22:09
我想，在高空需要快速下降时，很可能会有这种把油门杆往下推到低保持3秒的操作吧？这里不讨论内八外八掰 ...

你拿到遥控器就知道了 我说的也不是内外掰杆，而是向下三秒时别过界的问题。正常有可下降空间，哪怕向上的风托住，也不会自动停机，因为有imu还是ium惯性指导系统，包括好几方面的测高计。你买的Mavic pro应该更不会有这种问题。万一被风托住而系统认为应该停机那就是大疆问题了，摔坏你可以申请新的了。

云Panda 发表于 2016-11-11 22:24
你拿到遥控器就知道了 我说的也不是内外掰杆，而是向下三秒时别过界的问题。正常有可下降空间，哪怕向上 ...

嗯，谢谢大家参与讨论。
云Panda你的意思我已经懂了，就是遥控器往下推杆到一定程度时会有一个触觉感知点作为“打死”与“没有打死”的分水岭。只要不过这个点就不算打死。另外，飞行器应该是从多方面传感器数据来判断是否已经着地的，所以，在可靠性上应该是比较高的，就算空中把油门杆下推打死保持3秒，一般也不会造成空中停机。除非多个传感器同时失准或失灵，（当然这种概率很小）。应该是这样的吧？总之，对于飞手来说，下拉时最好不要打死，这样可以防止“万一”。

如果有工程现出面解释一下“飞行器是如何判断已经着地”的，那就更好了，让人更清楚其中的可能性与停机的运行的机制。

然而……我就好奇谁会空中把油门收到底？最大速度下降？？？

Valley 发表于 2016-11-11 22:11
问题的关键就是飞行器是如何判断在向下运动，或无法向下的。如是是依靠自身的某些传感器，这些传感器的判 ...

气压计，以及向下的相对距离判断，简单这么说吧，起落架接触到东西后，高度开始不变了，于是可以判断停机了

Valley 发表于 2016-11-11 22:34
嗯，谢谢大家参与讨论。
云Panda你的意思我已经懂了，就是遥控器往下推杆到一定程度时会有一个 ...

我觉得论坛这么技术讨论挺好，前一段时间各种那啥的帖子铺天盖地的说实话有点儿受不了了
再补充一下，多个传感器一同工作的，没什么太大问题的

空の軌跡 发表于 2016-11-11 22:45
然而……我就好奇谁会空中把油门收到底？最大速度下降？？？

比如遇到直升机飞过来时。

电池快没电时。

或者有些地方有人朝你冲过来要要请你去喝茶时。

…………这类的。

伊尔的番茄 发表于 2016-11-11 22:51
我觉得论坛这么技术讨论挺好，前一段时间各种那啥的帖子铺天盖地的说实话有点儿受不了了
再补充一下，多 ...

我也觉得讨论一下，了解一些原理，增加操作的安全性，挺好~~

Valley 发表于 2016-11-11 22:52
比如遇到直升机飞过来时。

电池快没电时。

或者有些地方有人朝你冲过来要要请你去喝茶时。

…………这类的。

然而你需要保持那个动作3秒？？？计算一下这会掉多少高度吧，不停机也悬……不说四轴，固定翼和直升机也很少有油门完全收到底的情况，完全失去动力，连维持平衡和姿态都悬，更别提抗风

Valley 发表于 2016-11-11 22:54
我也觉得讨论一下，了解一些原理，增加操作的安全性，挺好~~

不过我们这儿入冬了，飞起来的话，有点儿麻烦

虽然说默认空中只有内外掰杆才能停机，但你说的向下打死保持三秒应该也会停机，尽量避免，因为机器首先是服从人的命令，而不是优先判断有没有落地，还没智能到那程度——认为没落地，所以不听从停机命令。当然，假设情况下风向上托住，除非太巧合了，让飞机感觉如履平地，才会询问是否降落，或直接停机，一般情况下不会认为是落地了。油门杆拉到最低应该还是有电机在输出，打死应该就没输出了，所以说尽量避免。

如何判断落地最基本的应该就是飞机的imu惯性制导系统，一般包括测高计 自身姿态变化 气压计 重力感知等，一般早期的飞机或遥感都需要这些探测器。Mavic虽然安装了那两双俯视的眼睛，但应该不能用来做这些智能判别。但无论如何这是机器方面的事，而且不智能，不能依赖，关键还是人不能发出错误的命令和操作。

还是不要在人群头上飞，更别说有人请喝茶和追来了 不是用来窥探的

Valley 发表于 2016-11-11 21:54
如果飞行器判断“已经着地”是根据输出的电机功率与下行速度得出的结论，那么，下行速度又是靠什么？我估 ...

撸主是不是你现在需要的不是怀疑和质疑飞行器原理设计是否合理
一个做了这么多无人机产品的公司 质量再不济也不会原理出现智障缺陷的
怀疑是好学的精神挺好 但还是要把握好度吧
你现在急需熟悉每一个无人机的功能而不是怀疑设计 我个人这么认为

想起来了，油门杆向下打死肯定会停机停转，因为有次降落时飞偏了，我左手抓住飞机，只能右手停机，直接打死就停了。不存在打死3秒，还能继续悬停的可能。
另外，这种情况下，关闭遥控器电源并不能停机 O(∩_∩)O哈！

想多了。Mavic在离地1.2m的时候会无法下降，因为下视觉和超声波检测到了地面，在这种情况下下拉超过3秒才会进入着陆模式。
着陆模式下会先关闭下定位，然后持续下降，检测到落地，停机。

其他情况下你满杆下降都是最大速度下降的。

油门拉到底三秒，飞机自由落体能有45米左右，大概15层楼高，你说躲避什么东西需要做这么大机动？而且这时候桨没转速，机子估计保持平衡都困难，这是何等的作死举动……本来人家设计师考虑的都是正常做法，然而非要有人不走寻常路去搞创意，设计的只能一摊手：怪我咯～只考虑了正常人做的正常事情，太有才的人的思路太宽广，顾及不到

根据说明书，MAVIC的最大下降速度为每秒3米。如果在120米的空中，有紧急情况要急速下降。以每秒3米来算，油门杆下推到底，保持3秒，也就下降了10米不到！这样的下降速度确实不算快吧，可能性有吧？

现在给前面的朋友讲了一头雾水，有人说下推油门杆到底保持3秒会空中停机，有人说下推油门杆到底保持3秒不会停机，哪个对？

如果说不会停机，推油门杆到底保持3秒下降速度是否仍旧是说明书中说的每秒3米？

如果说不会停机，并且保持每秒3米的速度下降，着陆后，再保持3秒才停机，到底是哪几个传感器参与了判断“已经着地”？"已经着地”判断的可靠性如何？在何种情况下可能出现误判？

期望四大美女出来给个官方说法吧

这样我们以后玩的时候就会注意了。

再怎么高速下降也不可能这么打杆啊？！（向下满杆持续3秒以上）

Valley 发表于 2016-11-12 07:57
根据说明书，MAVIC的最大下降速度为每秒3米。如果在120米的空中，有紧急情况要急速下降。以每秒3米来算， ...

试试就知道 说在空中持续三秒满杆会停机的没摸过大疆产品吧 说什么视觉超声波检测是否落地的没玩过精灵二之前的产品吗
那玩意有视觉系统嘛 满杆会停机？这么多人讨论这种问题实在是让我觉得国家还是全面禁飞比较好 太可怕了

MOgUql9VBMLB 发表于 2016-11-12 08:06
再怎么高速下降也不可能这么打杆啊？！（向下满杆持续3秒以上）

谁和你说不可以？我每次下降都是满杆 屁事没有发生过