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3月2日凌晨，大疆精灵系列的新一代产品精灵4发布，虽然发布会远在美国，但是作为圈内人，UP!在深夜依然守着直播页面，准备为大家带来第一手信息。
我们望眼欲穿，看着大疆官网首页里面的倒计时终于走到了零。
然后......
就没有然后了。
似乎我们都误会了，这一次的发布会并没有直播......
好吧，不要在意这些细节，优酷大疆创新账号此前已经上传了8条加密的视频，随着发布会的推进，视频已经解密。
先谈谈看完产品介绍的感受吧，在我们看来，这是一个无人机智能化的时代。无人机的安全性随着这一代产品进一步提升，操作门槛也进一步降低了。此前我们预测的精灵4配置，虽然在大方向上全部命中，但是实际的配置却远超我们的想象。
如果说精灵3的发布，让无人机进入了全民时代，那么精灵4的发布，让这一系列的机型开始变得完美。
之前，圈内已经有“GPS模式下，猴子都能飞无人机”的说法，到了精灵4发布后，这句话应该要变成——
“GPS模式下，猴子都能飞无人机，还不怎么容易炸。”
这一代精灵无人机宣传的标语是“独聚慧眼，智所未见”，那么，怎么个“慧眼”法呢？来看一下这一代精灵无人机的新技术吧。
首先，精灵4上搭载了更多的传感器，这大概就是大疆宣传的“慧眼”了。传感器的升级使得无人机配备了前视避障系统，通过声呐探测和点云立体识别技术，能够感知到前方15米内和下方10米内的物体，检测到障碍物会自动悬停。
这项功能对于安全性的提升将会十分明显，对于单控机型来说，用户一直在观察飞行器方位还是拍摄的画面上难以兼顾，对于无人机和障碍物的距离一直是比较难把控的，这也是为什么航拍团队中往往有专人担任观察员的职责。避障系统是一道重要的保险。
不仅如此，这些传感器的作用还被进一步扩展了，大疆更新了一项逆天的功能——指点飞行。
什么叫指点飞行？在app的航拍画面中点一个位置，无人机就自动往那个地方飞，飞行路线上还会不断检测周边障碍物并作出相应避让动作，甚至不需要操作遥控器......
自动返航功能也因此得到了优化，根据此前我听到的炸机案例，失控返航时撞到障碍物炸机的比例非常的高，搭载了环境感知技术后，精灵4可以在返航路程中自动避让障碍物。
此外，通过与机载相机的协作，精灵4的追踪模式也得到了升级，变成了智能跟随模式（Active Track Mode）。
不仅仅是换了个马甲这么简单，它不同于此前GPS定位信号完成追踪，精灵4的追踪真正地是在“追”了——它能够捕捉并跟随画面中的物体，并且在app上点一下就能完成操作。
基于传感器上的全面升级，大疆这次把图传距离也增加到了5km。
不过，2014年Inspire 1发布时，我们在感叹视觉定位让室内飞行从此变得更加方便的同时，也了解到了技术的生效有着诸多限制，对于地面材质、亮度、纹理等都有要求。此次更新的功能，实际效果究竟如何，期待真机测评的发布。
我们认为，精灵4除了“慧眼”之外，还有另一个关键词，既然是我们自己取的关键词，那么不妨通俗一点，这个词是——
“俩”
这一代的精灵4搭载了双指南针模块和双IMU，此前飞行时担心的指南针干扰和失控问题，大疆采用了冗余设计来解决，看上去有了一个不错的解决方案。此外，双GPS模块也将精灵4的最大卫星数增加到了36颗。由于这些设计，精灵4的悬停精度大大提升，技术数据中，水平悬停精度从上一代的1.5米精确到了0.3米，进步明显。
不过，我们尚未知晓双保险模块是如何运作的，这也让我们产生了一些疑惑，例如：如果两个指南针模块每次做校准时获取的数据都是同步的，那么受到干扰时，尤其是之前记录的是存在干扰的地磁数据时，两个指南针模块有可能同时失控的，IMU模块同理。意淫一下，其中一个模块可能始终记录的是无干扰的地磁数据，另一个模块则是跟着我们的校准操作走，这样的话，是否会更加有效呢？只能等待工程师们为我们深度解密了。
关于精灵4的外形，在之前流出图片后引来了大家的吐槽，看完宣传视频后，我们也明白了这一代无人机为什么这么“圆润”。
我们来看看精灵3的电路板：
看不懂电路无所谓，我们只需要记住它是单面的就好。
再来看看视频里精灵4的内部：
发现区别了吗~四面全都有电路板哟~强大的功能自然需要更大规模的电路支持，这样的的排列也能够容纳体积更大的电池，把续航时间提到了28分钟，这也就导致了外观的改变。其实看到高清版真机图片后，就能感受到其实这一代的机架并没有厚很多，只是肚子变大了点。话说回来，个人觉得胖胖的外形也挺可爱的......
嗯，大疆自己也是这么想的......
再来说说动力系统方面，新的快拆桨和快拆保护圈让无人机的安装更为简便，抗风性能据说也有增强。不过，精灵4的机身重量比前代产品进一步减轻了，鉴于精灵系列较轻的重量，通过改善动力系统增强抗风性能，有可能只是对相对于机身减重的平衡，预计实际抗风性能与前代产品持平。更高的电机让桨叶不再容易出现在画面中。
机载相机的画质也得到了升级，1080p下120fps的录制在意料之中，防抖性能的增强也是理所应当，自带的HDR合成功能可谓锦上添花。相比起其他升级，相机的升级幅度反而显得不那么大。这也是精灵系列难以避免的瓶颈，画质更好的相机往往需要比现在更大面积的感光元件，以及相应的更大规模的图像处理系统。而由于多旋翼结构的原因，精灵很难增加自己的载重，直接导致相机无法采用更大面积的感光元件，画质难以产生飞跃，只能依靠处理系统的更新慢慢改善。手机摄影发展了这么多年，在易用性上有着突破，然而始终无法完全替代微单和单反，也是同样的道理，大疆这一次没有选择相机方面进行着重升级，其实也是比较明智的选择。
现在看来，消费级无人机与专业级无人机最明显的差别，应该就是相机画质了。作为专业团队的飞手，我表示压力很大，在无人机越来越智能的今天，我们掌握的飞行经验与技术，是否正在变得不重要呢？
回想起今年的CES大展，相对于其他无人机厂商，大疆显得有些沉寂。可无论是载人电动无人机，还是有Intel加持的自动避障，不是爆出设计问题，就是被人发现避障环境过于理想化。在其他无人机厂商还在炒概念的时候，大疆默默地憋出了一个大招，再次革新了无人机技术，将竞争对手们远远甩在身后。
于是，我们要为大疆说一遍这段经典台词：
“不不不，我不是针对你。”
“我是说在座的各位，都是......”
最后再扯两句，精灵4已经能够在官网进行预订了，当我们看到官网上面的宣传页面时......
图中屏幕里这张南浦大桥引桥，有点眼熟诶。
是吧~这是我们拍摄的图啊~！！
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