使用SDK中哪个函数可以获取姿态和GPS数据

使用SDK中哪个函数可以获取姿态和GPS数据

想请教一下，在SDK中，哪些函数可以获取无人机的姿态和GPS数据？我使用的型号是inspire 。

lanyusea

MCU state callback
http://dn-dev-dji-front.qbox.me/ ... lerSystemState.html

具体调用方法请参照 demo project 里面的 MainControllerDemoActivity

楼主

非常感谢 lanyusea给出的建议，问题已经解决。
还有一个疑问想请教一下，有什么办法可以查到这些数据的获取时间吗？

lanyusea

wangpu 发表于 2015-7-12 19:10
非常感谢 lanyusea给出的建议，问题已经解决。
还有一个疑问想请教一下，有什么办法可以查到这些数据的获取 ...

callback message并没有时间戳。
不过你可以在本地加上何时拿回这些data的时间。

比如android里面：
Calendar c = Calendar.getInstance(); int seconds = c.get(Calendar.SECOND);