17
3370前几天跟一个玩乐高机器人的朋友聊天，聊到python的多线程，他也是困惑了很久，终于被他搞定了乐高机器人的多线程。我一琢磨，S1怎么说也比乐高高级吧，A9 vs ARM7，强大太多了。那么利用python原生的多线程机制应该也可以吧。于是我去查了一下资料，试验了一把，果然S1是可以玩多线程的
可惜了，歌舞大赛结束了，用多线程让S1载歌载舞将会大幅度简化编程
废话不多说了，上代码
import threading
def start():
robot_ctrl.set_mode(rm_define.robot_mode_free)
t1=threading.Thread(target=aa,args=())
t2=threading.Thread(target=bb,args=())
t1.start()
t2.start()
while True:
pass
def aa():
gimbal_ctrl.rotate_with_degree(rm_define.gimbal_left,90)
def bb():
chassis_ctrl.move_with_time(0,2.5)
这是一个简单的demo，创建了两个线程，t1转云台，t2前进，先赋值，再用start调用，注意，这里的t1.start()是非阻塞的了。实际运行的效果就是S1边前进边转云台，视频就不发了，大家自行试验
scratch怎么办呢？很遗憾，多线程是python才有的。有了多线程，python和scratch不再是一一对应的关系，说python秒杀scratch一点都不夸张
既然多线程原生支持了，是不是也可以yy一下网络功能呢？很遗憾，这条语句报错，郁闷了
import socket
期待下一个版本的固件能够支持更多的python原生特性和库，特别需要socket，numpy，os，有这几个东东，即使sdk晚一点出，仍然可以大大增加S1的可玩性
可惜了，歌舞大赛结束了，用多线程让S1载歌载舞将会大幅度简化编程
废话不多说了，上代码
import threading
def start():
robot_ctrl.set_mode(rm_define.robot_mode_free)
t1=threading.Thread(target=aa,args=())
t2=threading.Thread(target=bb,args=())
t1.start()
t2.start()
while True:
pass
def aa():
gimbal_ctrl.rotate_with_degree(rm_define.gimbal_left,90)
def bb():
chassis_ctrl.move_with_time(0,2.5)
这是一个简单的demo，创建了两个线程，t1转云台，t2前进，先赋值，再用start调用，注意，这里的t1.start()是非阻塞的了。实际运行的效果就是S1边前进边转云台，视频就不发了，大家自行试验
scratch怎么办呢？很遗憾，多线程是python才有的。有了多线程，python和scratch不再是一一对应的关系，说python秒杀scratch一点都不夸张
既然多线程原生支持了，是不是也可以yy一下网络功能呢？很遗憾，这条语句报错，郁闷了
import socket
期待下一个版本的固件能够支持更多的python原生特性和库，特别需要socket，numpy，os，有这几个东东，即使sdk晚一点出，仍然可以大大增加S1的可玩性
取消
点赞
评论
分享至：
