指南针状态
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查看下飞机返回值,需要获取到飞机当前指南针的状况,从而判断是否需要校验。
DJIMainControllerSystemState 找到一个 public boolean compassStatus; 判断指南针是否正常。
是不是开发者可以直接读取这个值进行判断,是否校验。无人机内部会自动判断指南针是否正常。
那么无人机本身指南针经过强磁场或者干扰,已经出现方位偏差,返回值仍然是true怎么办?这是否就是飞丢的一种原因呢。
我是获取到手机上的传感器属性,想和无人机做个对比,只要方位一致,那至少能保证安全性方面能比单纯的飞机自身判断,安全点吧。
可是呢,飞机返回的指南针状态只有一个是否正常,无从下手啊。或者是从别的方法获取到指南针属性的。求DJI工作人员指点下啊。
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