主要报错有两个
Failed to initialize ACM Linker channel

和 SDK enable (DJI Assistant2) --这个确定设置了
波特率不正确-- Assistant2设置与UserConfig.txt一致
TX and RX pins are invert---线插在OSDK扩展模块中间（按说明书）有防止反插的设计
，应该也不是这个原因

M210和M300就app上的设置不一样了（M300的没有扩展IO选项）

3. 添加DJI USB 设备节点
如需在M210 系列的无人机上使用OSDK 中的视觉功能，使Linux 系统能够获取并标识DJI 的设备，请按如下步骤，在Linux 中添加DJI USB 设备节点：

在/etc/udev/rules.d/目录下创建文件DJIDevice.rules。
在DJIDevice.rules文件中添加SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2ca3", MODE="0666"。
重新启动电脑后，系统即可识别DJI USB 设备。


-- M300如何添加USB设备节点

dji452912-18 10:54
3. 添加DJI USB 设备节点
如需在M210 系列的无人机上使用OSDK 中的视觉功能，使Linux 系统能够获取并标识DJI 的设备，请按如下步骤，在Linux 中添加DJI USB 设备节点：

在/etc/udev/rules.d/目录下创建文件DJIDevice.rules。
在DJIDevice.rules文件中添加SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2ca3", MODE="0666"。
重新启动电脑后，系统即可识别DJI USB 设备。


-- M300如何添加USB设备节点

就是按照这个说明添加，有添加吗？把USB接上之后显示为网口才是正常的。

kv88612-18 11:49
就是按照这个说明添加，有添加吗？把USB接上之后显示为网口才是正常的。

奇了怪了，添加了并没有反应
双usb接妙算跟osdk扩展模块没反应

usb+type-c接无人机调试接口竟然识别出2ca3了，虽然demo还是跑不通

dji452912-18 14:19
奇了怪了，添加了并没有反应
双usb接妙算跟osdk扩展模块没反应

usb+type-c接无人机调试接口竟然识别出2ca3了，虽然demo还是跑不通

是买的官方的扩展板吗，双USB插上后没有任何反应？

M300 要使用DJI Assistant 2 For Matrice 来使OSDK enable
如果是妙算的话，直接插上OSDK扩展就是可以识别的，ls /dev 里可以找到一个ttyACM0的设备。