获取控制权是让飞机前后左右飞，不获取控制权OSDK也是可以控制起飞降落的，OSDK不能控制怀疑是OSDK跟飞机的连接断开了。

问题如下：
1.waypoint结束后，云台控制有一定几率失效。需要先执行一下飞行控制（Control）后（如向上飞，向下飞），云台控制才能生效。全程没有遥控器参与控制。
2.遥控器与OSDK控制权限出现过下面几种情况：
     a.遥控器和OSDK都可以控制飞机
     b.遥控器能控制，OSDK只能使用任务类的控制和特殊指令，如降落起飞等。
     c.遥控器不能控制，OSDK可以控制。
出现OSDK不能控制时，使用vehicle->control->obtainCtrlAuthority经常无法获取控制权限。只能重新初始化一遍。

上述两个问题，有没有更好的解决方式？

获取控制权是让飞机前后左右飞，不获取控制权OSDK也是可以控制起飞降落的，OSDK不能控制怀疑是OSDK跟飞机的连接断开了。