精确控制按原路返回回到原点

精确控制按原路返回回到原点 · 发表于2020-12-22

MSDK中我们能控制的只有速度这些东西  但是貌似有加速度还有其他什么因素影响导致比如固定频率 roll速度设置成1 pitch速度设置成 0.5  执行了50次
飞行结束之后我在把roll设置成-1  pitch设置成-0.5  也同样执行50次
模拟器中发现并不会回到原点  这种有没有什么办法可以解决？

Rain2048 · Rain2048 2020-12-23 3^#

哪怕是模拟器上回到原点，实际上也不会回到原点，毕竟实际飞行还有风向风速和其他因素影响，想回到原点是不可能的，再说你原点的定义是什么，误差范围是厘米还是毫米，误差要求不高，直接用rtk就行了，误差要求高的画只能用视觉定位，就看你的技术了

楼主 · 楼主 DJI Mini 2认证用户 2020-12-23 4^#

Rain204812-23 14:36
哪怕是模拟器上回到原点，实际上也不会回到原点，毕竟实际飞行还有风向风速和其他因素影响，想回到原点是不可能的，再说你原点的定义是什么，误差范围是厘米还是毫米，误差要求不高，直接用rtk就行了，误差要求高的画只能用视觉定位，就看你的技术了

RTK 是什么 Mobile 调用不了RTK吧

精确控制 按原路返回回到原点

精确控制按原路返回回到原点