航线2.0动作问题

航线2.0动作问题 · 发表于2020-12-23

机型：M300RTK
航线2.0增加飞机悬停动作时，如何进行设定悬停时间。我在官方文档WaypointAircraftControlStartStopFlyParam这个类中看到只有一个方法（setStartFly），是进行悬停和继续飞行的参数，并没有参数可以进行设置悬停时间。我也看MSDK的代码WaypointV2MissionOperatorView这个类中有设置飞机悬停和继续飞行的航线动作，但是也并没有找到设置飞机悬停时间的方法

楼主 · 楼主 2020-12-23 3^#

还有一个问题，我在设置航线2.0的过程中，没有在WaypointV2中找到如何在航线飞行的过程中进行调整云台俯仰角的方法，如果各位大佬有知道的，希望解答一下，谢谢。

DJI-William · DJI-William 2020-12-23 4^#

djiuser_Jp9BDtd12-23 17:49
还有一个问题，我在设置航线2.0的过程中，没有在WaypointV2中找到如何在航线飞行的过程中进行调整云台俯仰角的方法，如果各位大佬有知道的，希望解答一下，谢谢。

没有办法设置时间，用trajectory+aircraft_control_gimbal可以做到飞行过程中调整云台。