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100大家好，我是爱好航模的摄影老师赵晓进，今年64岁，网名童心未泯，刚入航模这个坑不久。大家知道，固定翼航模在起飞和降落时是最容易炸机的，我操控固定翼航模的技术很菜，在起飞和降落时经常炸机。为了减少炸机风险，我设想如果固定翼飞机能在空中发射起飞，就能减少地面起飞炸机的机率，降落时再用降落伞降落，就能在航模降落时减少降落炸机的机率，还不用到处找起飞的场地，于是想组装一台尺寸比较大的穿越机，能将固定翼飞机吊到空中发射。于是选择了一个15寸的穿越机机架，4个3115[0.5秒]PAURC[0.5秒] KV 900的穿越机电机，以及4个10寸三叶桨。电条采用津航 65A的四合一6S穿越机电调。高频头用的思翼FM30，接收机用的思翼mini，图传用的大疆O3图传，为了保证视频更稳定，还在图传上加了G-PROT三轴机械云台。由于没有穿越机飞控，于是用飞蛋AET H743固定翼飞控代替。用了6S电池作动力。为了准确定高，还安装了MT-01P 10米测距模块。今天是2024国庆大假第二天，第四次试飞，特别邀请了小林老师来帮我调试这架穿越机，他是专门从事无人机研发的技术人员，这是我组装的第一架穿越机，以前觉得组装穿越机肯定很复杂，但组装后感觉并不是想像的那么复杂。他这次主要帮我调试PID，这个飞机采用的固件是最新的Ardupilot直升机固件。遥控器也用的开源的TX18S。今天的调试很成功。只是发现动力稍有不足。准备再换上动力更强的SUNNYSKY X4110S KV400的穿越机电机和15寸的双叶桨再测试，这是小林老师送给我的，在此表示感谢。在我的QQ空间里有组装这台穿越机的全部技术资料，有兴趣的模友可去查看。
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