情景:侧风,阴天光线不佳,mini需要经常手动修才能保持原地,这种情况下需要降落。
plan A:地面降落,mavic mini在降落时不可控,有侧风时根本无法手动修正位置,只能看着飞机漂离原定降落地点撞墙。
plan B:手抓降落,下视定位跟逗你玩一样,光线弱定位定不住,手一接近飞机就自己上升避障,如果不去抓飞机,摊开手等飞机自动降落,那么就回到了plan A的问题,侧风飞机漂移,自动降落根本不会降到手里,甚至有可能机器自己高度估计错误空中停机。
程序猿是有多自负才会设计这种NC逻辑。
plan A:地面降落,mavic mini在降落时不可控,有侧风时根本无法手动修正位置,只能看着飞机漂离原定降落地点撞墙。
plan B:手抓降落,下视定位跟逗你玩一样,光线弱定位定不住,手一接近飞机就自己上升避障,如果不去抓飞机,摊开手等飞机自动降落,那么就回到了plan A的问题,侧风飞机漂移,自动降落根本不会降到手里,甚至有可能机器自己高度估计错误空中停机。
程序猿是有多自负才会设计这种NC逻辑。