先用app里的imu校准吧，实在不行就寄修

楼主，您好。很抱歉给您带来困扰。烦请您参考以下方式进行排查。
1、 进行IMU校准。
2、 重启眼镜，飞机，遥控器；
3、 连接调参软件进行刷新飞行器固件；
4、若重刷固件后，问题仍未解决，请寄回检测。