您好，楼主，这一情况烦请您确认一下是否是因逆光飞行导致触发避障呢？遇到这种情况时，可以调节飞机朝向，避开逆光方向之后观察提示是否消失。如果只是逆光时候提示，这个通常是正常的，避开逆光可以解决。

回家先视觉标定一下，然后按超版说法，在早上或夕阳时，各方式推杆试一下，特别是逆光试一下。应可以找到规律。