楼主您好，建议您进行F1、F2短接升级，并进行IMU校准，如需技术支持，可拨打400 7000 303转1联系技术，我们会协助您解决此问题。

GPS模式起飞，无法起飞，因为只有一边起来，再往上推油门就会倒地了！而且起来的那一边不是每次都是同一边，当断电后重新开机，就会变成另外一边，没有规率
但在姿态模式下可以正常起飞，什么情况？ 指南针校对过的！

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