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目前我们计划将一个1kg左右的设备带到空中进行工作设备情况如下：
1. 重量1kg左右；
2. 功耗在1W左右；
3. 需要从无人机系统获取高度信息，GPS信息
4. （可选）通过无人机通信系统传输数据并将数据反馈至地面（数据流量较小的文本信息）
对无人机要求：
1. 能够通过线路规划根据GPS信息自控飞行
2. 能够自主躲避，绕开障碍物
3. 能够根据需要遥控飞行和GPS自控飞行切换
4. 实时回传普通非专业视频信息
请问：
1. 大疆是否有合适的无人机可选，最大续航时间是多少？
2. 如果可以向我们的设备提供GPS数据那么通信接口和协议是什么样的？
3. 是否可以提供合作开发服务
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