日期 IMU固件版本 GCU固件版本 DJI调参助手App iOS版本 DJI Ronin App Android版本 PC调参软件版本 MAC调参软件版本 Ronin用户手册版本 | : 2015/06/30 : 3.0 : 1.0 : 1.1.24 : 1.0.4 : 1.8 : 1.8 : 1.6 |
主要更新：
IMU固件版本升级至V3.0，GCU固件版本升级至V1.0，PC/MAC调参软件版本升级至V1.8，同步更新相关内容至用户手册V1.6。
● 增加对拇指摇杆控制器的支持，可以使用拇指摇杆控制器控制Ronin。 ● 调参软件增加静音模式、关闭横滚、横滚轴SmoothTrack可调功能（详细说明请参阅用户手册）。 ● 优化自动校准功能，提高自动设置电机力度值的精确度。 ● 优化校准系统功能，更加快速、准确地校准云台。 ● 更改进入手提模式的方式：将云台把手沿横滚轴方向缓慢旋转90度至垂直状态，即可进入手提模式。 ● 增加通过遥控器重置蓝牙连接密码功能：开启遥控器，然后开启云台。在云台刚通电的8秒内，迅速同时向内掰动遥控器左右摇杆即可重置。 ● 优化电机保护算法，增强电机保护功能。 ● 解决Ronin的横滚轴被人为推到超过90°位置时整个云台异常转动的问题。 ● 增加Ronin通电时各轴被人为堵转一定角度后，自动恢复到原位的运动控制机制。 ● 优化陀螺噪声的处理。
注意：
● 升级固件之后务必要点击调参软件界面的“默认”按钮，否则将会导致云台出现异常。 ● 升级固件之后请重启Ronin，点击调参软件界面的“校准系统”按钮进行校准，否则云台将会产生漂移。校准系统时电机将会停止，此过程中请勿移动Ronin，等待校准完成后请重启Ronin。 ● 使用自动校准功能时，Ronin将会出现抖动，此为正常现象。 ● 相同力度值下，云台电机力度输出将有所提高。如有需要，请在自动校准后根据实际情况手动微调力度值；若自动校准获得的俯仰轴力度值小于30，请适度提高俯仰轴的力度值（Ronin不抖动的前提下）。 ● SmoothTrack模式的平移轴、横滚轴与俯仰轴的死区值请设置为5或以上以获得最稳定的拍摄效果。 ● 若使用静音模式，强烈建议用户手动调节力度值。
日期 IMU固件版本 GCU固件版本 DJI调参助手App iOS版本 DJI Ronin App Android版本 PC调参软件版本 MAC调参软件版本 Ronin用户手册版本 | : 2014/12/31 : 2.3 : 0.12 : 1.1.20 : 1.0.2 : 1.4 : 1.4 : 1.4 |
主要更新：
● 全新发布Android版本DJI Ronin调参助手App V1.0.2，并同步更新相应内容至用户手册V1.4。
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