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概述： 固件版本更新至：v2.5
主要更新： 固件 l 支持Zenmuse云台控制功能，遥控器可同时控制飞行器和Zenmuse云台。 l 修改返航点锁定（HL）功能，飞行器在飞行过程中无法飞入距离返航点10米的圆内，避免控制方向困惑。 l 新增测绘GNSS坐标及飞机姿态数据记录功能，请配合使用最新iOSD Data Viewer 进行数据导出，便于后期处理。 l 修复PC地面站显示以及航点相关问题。 l 一级电压报警的默认动作从闪灯改为返航。 l 修复使用GPS-COMP-PRO-PLUS模块时云台的初始化配合问题。
软件 l PC调参软件增加云台通道页面。 l DJI调参助手及iPad地面站中增加GPS信噪比健康值和信噪比波动值显示。
用户手册 l 增加与Z15云台连接示例及通道映射说明。 l 增加GPS信噪比健康值和信噪比波动值说明。
注意 (1) 请将云台的固件升级到最新版本。目前支持主从机遥控器功能云台列表如下： a) H3-3D GCU V1.12或以上， b) Z15-5D GCU V2.4或以上，IMUV1.8或以上， c) Z15-5D Ⅱ GCU V2.4或以上，IMU V1.8或以上， d) Z15-GH3 GCU V2.4或以上，IMUV1.8或以上， e) Z15-GH4 GCU V2.4或以上，IMUV1.8或以上， f) Z15-BMPCC GCU V2.4或以上，IMUV1.12或以上， g) Z15-5N, Z15-GH2, Z15-7N和Z15-5R暂时不支持CAN2连接方式。 (2) 升级过程中可能会导致参数重置，建议您在升级之前先备份参数；升级完成后，请确认主控所有的参数配置均正确，然后对主控进行解锁。 (3) 升级完成后，保存在主控中的IMU及指南针校准参数将被清空，用户需重新校对IMU及指南针。 (4) 用户需将DJI调参助手、地面站升级到最新版本以配合A2飞控最新版本固件（v2.5）使用。
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