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A2新固件发布，有用户出现固件升级失败的情况。 解决办法如下： 第一步：下载安装1.6版本调参软件。给主控上电，连上USB线，打开调参软件。此时， 调参软件界面会出现以下错误（见图）：
第二步：为了参数设置麻烦，请提前在“工具”选项里选择配置导出，如下图：
第三步：先别管这些错误，到“工具”选项点一键升级，这时候系统会自动下载最新主控 和IMU固件，系统先升级IMU，然后再升级主控，如下图所示：
升级过程中，系统先升级IMU，再升级主控。
升级完后，拔掉电源和USB线，再重新给主控上电，连上USB，打开调参，这时，有可能 出现两种情况（现象都为LED红灯持续闪烁）： 现象1：主控被锁住了，如图，莫要慌张，只要点击调参软件上方的金黄色“锁健”点解 锁，再校准一下IMU，然后再次拔掉电源线和USB线，重新上电，连上USB，打开调参， 就会看到上图出现的报错消失。
现象2：升级失败，这种情况请重新升级：方法：a.将飞控的 F1/F2 端口使用一根3针线进 行短接，如图。B.正常连上调参，点升级，此时系统会自动下载新固件，准备升级，下载 完毕后请拔掉3针线，再点击升级，否则升级不成功。
第四步：升级成功，导入升级前导出的参数，如下图：
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