看情况，如果要升会提示！  我的3块电池 有2块是提示要升级的！

我表示3块电池都没要求升级

楼主您好，连接飞行器后，DJI Fly app 会提示电池固件需要升级，可根据指引进行升级。或者直接将电池装飞行器，飞行器连接调参进行升级，也是可以的哦。

按照提示升级就可以了

我就是安装好电池开机飞，3个电池都不提示需要升级，觉得奇怪，然后飞行也正常，可能电池不需要升级吧

兰心超级版主12-11 11:14
楼主您好，连接飞行器后，DJI Fly app 会提示电池固件需要升级，可根据指引进行升级。或者直接将电池装飞行器，飞行器连接调参进行升级，也是可以的哦。

我升级之后飞了下，晚上无风环境上下有浮动，差不多半分钟里面从9.1的高度到了9.5的高度，而且夜间我拍的几张照片会出现对焦不准的情况这是怎么回事（不知道是不是和新固件有关）

小身板Mavic Mini12-13 11:25
我升级之后飞了下，晚上无风环境上下有浮动，差不多半分钟里面从9.1的高度到了9.5的高度，而且夜间我拍的几张照片会出现对焦不准的情况这是怎么回事（不知道是不是和新固件有关）

您好，可以上传一下飞行记录，我这边进一步核实。关于对焦不准的情况，您可以参考这个贴子：https://bbs.dji.com/thread-140376-1-1.html

兰心超级版主12-15 14:35
您好，可以上传一下飞行记录，我这边进一步核实。关于对焦不准的情况，您可以参考这个贴子：https://bbs.dji.com/thread-140376-1-1.html

有没有mini对焦的帖子，mini好多参数都不能设置，app都不一样

小身板Mavic Mini12-16 16:12
有没有mini对焦的帖子，mini好多参数都不能设置，app都不一样

不好意思呢，暂时没有，我这边也会进一步反馈的呢。夜间拍摄建议选择光线充足的场地。