指南针干扰 10颗GPS信号下直接进入atti姿态模式，GPS和指南针是一对

发表于2019-11-28

有兄弟说只要有GPS信号就肯定不会出现atti姿态模式

其实GPS和指南针他们是一对，飞行器的正常悬停工作必须要他们两正常配合完成

GPS是卫星定位，他能提供的就是一组经纬度数字还有高度和速度，四轴多旋翼飞行器有前进和后退，有云台那么肯定有有机头作为指向。指南针也是相同重要的，只有指南针和GPS都同时稳定工作时才能知道飞机的当前位置和机头的朝向，飞行器才能稳定悬停。

如果光有GPS信号指南针出现问题就会无法提供准确定位悬停，直接进入atti姿态模式。

出现指南针干扰的情况很多，地面以下的大量金属，异常的地磁，电磁波等等。

楼主 · 楼主 DJI RSC 2认证用户 2019-11-28 3^#

14颗卫星，三格信号进入atti模式

大头弥勒 · 大头弥勒认证飞友 2019-11-28 4^#

正确的悬停和飞行，不光要指南针和GPS，还要整个IMU系统全部正常，角速度感应计，加速感应计，等等

楼主 · 楼主 DJI RSC 2认证用户 2019-11-28 5^#

大头弥勒Mavic 2 Pro11-28 19:42
正确的悬停和飞行，不光要指南针和GPS，还要整个IMU系统全部正常，角速度感应计，加速感应计，等等

对得imu是多个设备的组合，一般imu和指南针做到同一模块里面的

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