娃哈哈2019-11-26 02:02 眼镜中的2种协议,对标飞控固件的2种协议。关系如下: normal(普通)= sbus sbus baud fast(之前叫DJI_HDL)= 这一种未在正式固件中的协议下拉列表中显示,需要在cli执行命令(set sbus_baud_fast = ON)启用。 简单来说,如果你的飞控选择了sbus协议,那么眼镜里选择普通(normal) 如果你想在眼镜里选择sbus baud fast,那么飞控在选择sbus的前提下再去bf里执行下set sbus_baud_fast = ON这个命令 sbus baud fast存在的意义?据官方说明在sbus baud fast(DJI_HDL)协议中,会得到更低的延时(7ms)