本内容来之网络查找 1、GPS模式，广大飞控用户最常用的模式，使用量最大，可松杆定点，适合新手。（除精灵1使用NAZA固件外，之后的精灵机型都须安装GPS才能起飞）
2、姿态模式，部分NAZA LITE用户不购买GPS，采用此模式飞行。较少人使用，不定点需要修正姿态，适合已有飞行经验的玩家。
3、手动模式，大部分用于确定飞行器重心，自激救机，或经验丰富老手用于飞行，极少人使用。不定点，不锁姿态。 GPS模式下，飞控参与模式运转的传感器包含GPS、地磁、三轴加速计与陀螺、气压计。飞控感度设定对GPS模式有效。
影响：如遭遇地磁干扰(金属设施、电磁场等…)，飞控行为将不可控。 姿态模式下，（插入GPS模块）飞控参与模式运转的传感器包含地磁、三轴加速计与陀螺、气压计。飞控感度设定对姿态模式有效。
影响：如遭遇地磁干扰(金属设施、电磁场等…)，飞控行为将不可控。所以不要奇怪在姿态模式下也有飞控行为失控的可能。
（拔出GPS模块）飞控参与模式运转的传感器包含三轴加速计与陀螺、气压计。
影响：如遭遇地磁干扰(金属设施、电磁场等…)，飞控行为不受影响。 手动模式下，飞控参与模式运转的传感器包含三轴加速计与陀螺。飞控感度对手动模式无效。
影响：手动模式在任何情况下，飞控都可控，即使在大量金属设施，强电磁场等场合。因手动模式气压计不参与姿态控制，根据不同的多轴飞行器负载，切手动模式后可能出现瞬间爬高或者降低，需谨慎控制飞行器高度和油门量。
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