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写在最前：建议新手或者刚换用futaba遥控器或者naza的用户，认真看看NAZA的说明书和14sg的说明书，前者DJI官网有下，后者在论坛遥控器专区有下，都是中文大白话，条理清晰，言简意赅，多看说明书要少很多很多困惑~~
具体链接在此：
其实之前有人发过类似帖子，今天只是选择大家比较常用的Futaba遥控器来做说明，尤其是T14SG（T8FG设置与T14SG基本一样，因为两款控软件如出一辙，区别仅在于T8FG不支持FASSTest制式），目前用的人很多，用这个控作说明，或许更有帮助。
老生常谈，先说说T14SG如何用SBUS连接飞控。目前3.16的固件已经使NAZA支持包括R7008SB在内的众多Futaba SBUS接收机。以下用7008接收机作说明。 首先要在接收机上面选择工作模式，有四种可选，1、Mode A 常规1~8通道（即不开启SBUS功能）/2、Mode B 1~7通道+第8通道SBUS/3、Mode C 9~16通道（SBUS也没有开启）/4、 Mode D 9~15通道+第16通道SBUS。 如果使用SBUS连接NAZA，推荐用Mode 4，如何选择呢？以7008接收机为例： 接收机上有一个Link/Mode switch按钮，此按钮不外凸，最好使用一个1.5mm的六角改锥去“戳”。首先接收机不通电，按住Link/Mode switch不放，给接收机上电（可以用一个带BEC的电调接在接收机上实现上电），上电后松开Link/Mode switch，此时，接收机的LED开始闪红色，LED闪的次数代表接收机的工作模式，一回闪一次，代表Mode A，一回闪两次，代表Mode B，以此类推。通过按Link/Mode switch来切换不同的模式，当出现连闪四次的时候，长按Link/Mode switch约3秒钟后松开，即完成模式选择，接收机LED会恒亮。
然后，打开遥控器，通过触摸转盘进入LNK菜单，找到System项，进去，将第一行的参数照图片设置。 既：FASSTest-14CH SINGLE G （如果不是7008接收机，那么这里只能选FASST制式）
之后，点击下面的LINK，遥控器进入对频状态，此时，给接收机上电，将完成对频，对频后接收机LED绿灯恒亮，否则，重复上述操作。 一切操作完成后，用一根NAZA飞控配送的3pin舵机线连接接收机和飞控，接收机一端连接在接收机的第8通道（7008接收机上面除了第8通道外，也可以连在SBUS2端口上面，二选一即可），飞控一端连接X2端口，至此飞控与接收机的连接完毕。
此后，要检查一下遥控器上当前模型的飞机类型，NAZA飞控要求设定在固定翼模式下，可在LNK项下的MODEL TYPE菜单中检查，设置要与下图相同：
现在开始在NAZA飞控上设置，飞控接电脑，开控，飞控上电，打开调参软件。 调参软件上，在“基础”项下的“遥控器”菜单中，选择D-BUS，先校正一下遥控器摇杆，然后检查A、E、T、R四个通道遥控器打杆后光标移动是否符合软件界面上的说明，如有不符合，点击反向即可。NAZA飞控使用SBUS连接接收机，各通道定义是固定了的，如下：
特别注意的，第5通道控制X1，即云台俯仰控制或远程调参控制，需要分配一个旋钮开关，第6通道控制X2，即飞控的IOC功能，需要分配一个三段开关（如需用X2负责远程调参，则分配一个旋钮开关即可），第7通道则控制U，即飞控的飞行模式切换，需要分配一个三段开关。 旋钮及开关的分配，在遥控器LNK项下的Function菜单中进行，CTRL指示的就是各通道分配的开关或旋钮，一一设置5、6、7通道的开关，以下是我的设置，供参考：
这里要说明的是，Function菜单中也可以调整每个通道的定义。除了1-4通道为A、E、T、R通道外，剩余的都可以自己更改，我的习惯是5通道为GEAR，6通道为AUX1、7通道为AUX2、8通道被SBUS占用，9通道为AUX3，10通道为AUX4，11通道为AUX5，12通道为AUX6，由于我们接收机上面选用的是“Mode D 9~15通道+16通道SBUS”模式，意思就是，7008接收机上面通道数字标号1-7的通道在遥控器中实质对应的是9~15通道（注意，T14SG本身只是14通遥控器，同时T14SG上面支持的比例通道仅为9~12通道），你可以将其他设备连接到接收机数字标号1~7的接口上（T14SG上面只有1~4可用），比如iOSD MarkII控制频道切换和视频源切换需要连接接收机，你就可以把插头插在接收机数字标号1的通道上，然后在遥控器上面对第9通道分配一个三段开关，以实现对iOSD的控制。
完成上面设置后，现在，拨动刚才设置的各个开关，调参软件上就可以看到效果了。 其中控制U的第7通道需要调整通道行程量，以满足拨动开关时，光标能指向对应的飞行模式（软件上呈现该模式变蓝色），通道行程量的调整方法为： 进LNK项，找到END POINT菜单，进去后找到第7通道，调整左右的Travel数值。
重要的设置就这些，之后飞控剩余的设置请按照调参软件的说明一步一步来就行。调参软件里把鼠标移到某个选项上都可以看到具体说明，建议认真阅读！
现在要说说一键返航，通过上面的设置过程可以发现，飞控本身没有提供一键返航，只能在飞行模式中指定其中一个模式为“失控返航”，这样做会丢失手动飞行模式。如何既保留手动、姿态、GPS姿态三种飞行模式，又能实现一键返航呢？答案是，通过遥控器混控功能~~ 遥控器上操作如下，进MOL项下的PROG.MIX菜单，随便选一组混控，比如第1组，点进去，翻到第2页，可以看到一个master，一个slave，我们选择一个空闲通道，比如我选的第12通道，即AUX6，设置在master项下，将控制飞控飞行模式切换的第7通道，即AUX2设置在slave项下，之后将ACT的状态从INH设置成ACT，并分配一个开关（可以两段，也可以三段，三段的话，要拨到第3档混控才生效），我分配的SD开关，如图所示：
这一页设置就结束了，翻回第1页，别的都不用动，只需将LINEAR对应的Y值调为-50，如图所示：
完成后退出即可。现在拨动刚才设置的混控开关，效果出来了，无论处于何种飞行模式，只需要拨动混控开关，飞控都能马上切换到“失控保护”状态，即实现了一键返航，同时关闭混控，飞控能立刻回到之前的飞行模式，一键返航完美实现。
其他的没什么好说的了，T14SG是个好控，功能强大，常用的还有油门联动计时、数据回传、以及新增的语音播报等，可以慢慢摸索。如有需要我会分享一下我的设置方法。
写得真累，希望对大家有用~~~混控的设置所有品牌遥控器都可以，不限于Futaba，方式都差不多，举一反三即可，文中有些设置是可以因人而异的，比如开关的分配，通道的分配，可以依个人习惯调整。
谢谢~~
补充：如果用SBUS功能连接NAZA，不需要单独设置失控保护了，因为NAZA已经针对SBUS接收机默认设置好了，关控即可发现飞控会自动切换到失控保护状态。所以说，极力推荐SBUS连接方式，大幅度节省时间啊！ | 
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