一直怀疑晓spark的新400固件掉高， 周末闲来无事，试试把还原至出厂固件，于是就搜索出如下办法： 目前升级的固件版本是400前缀的，但大疆已经从4.1.2版的dji go 4开始，只要不升级新固件，就会锁定电机，因此想要使用300前缀的固件，必须先找到4.1.0的固件。（4.1.1版应该有不少bugs所以更新得很快不建议使用），具体步骤如下： 1、找到dji go 4.1.2的app（可以在百度搜索如果需要我再发链接）； 2、连接飞行器（别进入“开始飞行”），之后长按界面右上角的“三条杠”按/6秒； 3、出现黑底界面，选择要刷入的版本（300起头那个）； 4、好像新固件一样刷新（需要手动联网手动重新连接飞行器）； 注意：建议拆卸桨叶后做以上操作。 返回300老固件之后如下感受： 1、户外稳定性高了很多，不再出现掉高现象； 2、不如400固件在室内稳定，会有漂移出现。 总体来说，如果经常需要室内用则用新固件吧，我是喜欢户外使用的，还是用回300固件。 但大疆目前说我的飞行器有加速度传感器硬件问题，因此让我自助寄修回去，现在坐等结果中.....