昨晚爬论坛，忽见高亮屏有固件更新，于是迅速升级，今天中午在烈日下进行了测试，测试结果如下 1.卡顿问题较上一版本固件有非常大的改善，在温度很高的情况下持续测试两个电池，基本没有出现延迟卡顿问题，反复关闭打开DJIGO4后台，并没有出现闪退问题。

2.AFC连续自动对焦可以正常开启和关闭，上一版本不能开启

3.姿态球指南针航向指示基本准确，但反应速度较苹果设备略慢，指南针校准方式改变，类似飞机指南针校准，校准速度比上一版本速度提高

4.飞机内存卡内视频回放第一帧花屏问题没有得到解决，虽然不影响正常使用，但是对于用户体验角度来讲还是有点小缺陷

5.在DJIGO4相册中观看缓存视频的时候，会出现触摸屏反应失灵的问题，重启APP和高亮屏无效，详见视频

总结：本次固件升级，解决了最严重的延迟卡顿问题，高亮显示屏基本可以正常使用了，同时存在的其他BUG也得到了修复，个别小BUG没有得到修复，虽然不影响使用，但是从用户体验角度来看还是不够完善，同时也带来了新的BUG，希望攻城狮尽快修复！