楼主您好，我通过您论坛账号同步了您的飞行记录，出现退出避障感知系统时，您的飞行器姿态角倾斜达到20度。视觉系统生效的条件如下：

谢谢，楼主好帅。一键返航，出现这个问题，如果是姿态过大，一般都是因为风的问题吧?

曾经看过提示，“姿态过大，退出前视后视感知系统”，所以对于直接提示“退出前视后视感知系统”，就想找找原因。在屏幕上怎么样直观判断前后视系统在工作呢?

您好，您可以参考我上面的回复。

楼主您好，当时的飞行环境是怎样的呢？ 避障系统需要满足一定条件才可用哦，您可以看看我们说明书介绍；

重新工作也没个提示。 我也经常遇到这个问题

只要满足视觉定位条件了就可以重新再工作

常遇到这个问题

谢谢，这个解释我认可，是不是系统自动退出可视系统后，机器姿态正常的话，系统自动会恢复可视系统的工作呢?官方文档貌似没有介绍。我曾经问过公众号的大疆服务号，回答是可视系统的摄像头被遮挡了。我说最多就是有可能有些尘吧，那我只能再清洁一下了。服务号回，如果还不行，就对视觉系统进行校准。服务号对这个问题回答，我当时就觉得回答的不对，不是正确答案。

有风。为了抗风自行加大倾斜角度，避障就失效了。