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djiuser_pT6RQW78y1E3
已累计飞行 128 米
发布于
2020-7-19
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技术交流
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djiuser_pT6RQW78y1E3
8
已累计飞行 0 米
回复 Spacemarine :
感谢解惑
2020-7-21
djiuser_pT6RQW78y1E3
7
已累计飞行 0 米
回复 kv886 :
十分感谢回复
2020-7-21
DJI-William
6
已累计飞行 0 米
1. 我觉得是上传和执行是被封装在了WaypointReachedTrigger里。 2. 答案你已经找到了,在DJIMissionError的WAYPOINT_DISTANCE_TOO_LONG中有说明,就是最大2km最小0.5m。 3. 可以,无人机的内置坐标系就是WGS84,如果要使用地图的坐标还得进行转换。所以直接使用WGS84是最好的。 4. 支持的,RTK只是一个更高精度的导航系统而已。
2020-7-20
kv886
5
已累计飞行 0 米
问题四,精灵4支持的,RTK模式下也是支持的。
2020-7-20
kv886
4
已累计飞行 0 米
问题三,可以直接写坐标啊,也有sample 坐标是直接传进去的
2020-7-20
kv886
3
已累计飞行 0 米
问题一,是不是封装了不太清楚,其实按照sample的写法就好了,里面的实现反正咱也看不到。
2020-7-20
djiuser_pT6RQW78y1E3
2
已累计飞行 0 米
第二个问题找到官方资料了,在DJIMissionError的WAYPOINT_DISTANCE_TOO_LONG中有说明,就是最大2km最小0.5m
2020-7-20
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