最近注意到镜头自动水平校准依然无法正常校准（买来时候就这样），校准过IMU、磁罗盘后再校准摄像头还是不能自动水平。需要+0.6才勉强看起来是水平的。 这还是小事情。 比较严重的问题是摄像头拍照歪斜。

然后做到远端和垂直向下都对准屋脊中心线。此时摄像头应该完全垂直于屋脊，与屋面边缘平行。 但是从下面这张照片可以明显看到照片边缘与屋面边缘并不平行。向右转了一个角度。 以上是验证。 在实际使用中如果要拍一个景物正面照，每次在电脑上都可以看到照片有一个从左向右的梯形变形。非常让人苦恼。质量问题？