为什么我的御2pro无人机，最近频繁提示需要IMU调教，每次按提示操作进度非常慢，有时候进行到第2步就进行不下去了，有时候进行到第5步（最后一步）就卡住了，无奈重启，然后提示消失。 半月前提示我进行视觉校正，按提示操作后正常。但是这个imu调教最近出现的有点频繁。