之前发过air2S在树林里跟随避障视频,很牛逼。但对建筑物的绕行避障还是没有底气,试了试,感觉需要飞到离建筑物很近(大概1米)才能在图传界面上出现障碍物标记,1米之前没有任何绕行动作,但此时离建筑物已经很近了,一米的距离不足以让air2S规划绕行路径。说明书说前视在速度不超过15m/s (或者12m/s)时可以检测到前方23米的障碍,按理在距离大型障碍物23就应该开始有绕行动作,结果都飞到距离障碍物1米了都没有绕行动作,就不敢继续往前了。
为何air2S在树林里表现突出,但在面对大型障碍物,如建筑,似乎没有绕行动作。。。
不知大家对这个问题怎么看?