我要用PC控制M100，通过stm32和Onboard SDK 3.2.0实现控制，之间通过WiFi传输信号，上位机软件是Matlab配合Realterm，飞控版本是1.3.1.00。所有的连接步骤都是按照官网给出的例程走的：https://developer.dji.com/cn/onboard-sdk/documentation/github-platform-docs/STM32/README.html。 现在的问题是：我准备了4条飞行控制代码：（1）0xFA 0xFB 0x04 0x01 0x41 0x00 0x00 0x80 0x0A 0x00 0x00 0x00 0x00 0xFE，目的是让M100以X=0，Y=-0.1m/s，Z=0，yaw=0飞行；（2）0xFA 0xFB 0x04 0x01 0x41 0x00 0x00 0x00 0x0A 0x00 0x00 0x00 0x00 0xFE；（3）0xFA 0xFB 0x04 0x01 0x41 0x00 0x0A 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0xFE；（4）0xFA 0xFB 0x04 0x01 0x41 0x80 0x0A 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0xFE。 大概每5秒发送一条控制指令，但是有时Realterm返回的值却是：yaw=2.54，thr_z=-314.92,还会有其它错误提示：Error sendInterface，line 397：Error，there is not enough memory；Error allocSession，line 201：session 0 is busy，可见附件1和2。