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bluetrace
已累计飞行 5149148 米
希望对建筑物的避障能优化一下。目前air2S在树林避障表现不错,但对建筑物避障需要优化。说明书说可以看到前方23米处的障碍物,但随着飞行器继续前行,障碍物把前避障摄像头占满(此时往往是纯色的)就分辨不出障碍物了,导致避障失效炸机。现在的避障算法可能不会让飞机记住之前侦测出的障碍物,需要修改算法确保飞机在23米处看到的障碍物还能记住。
航拍无人机
DJI Air
发布于
2021-07-23
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