洗桨，是下降时飞机螺旋桨被自己产生的下洗气流干扰所导致的

玉山全系也是这样的，应该算正常吧

下降速度过快也会使无人机出现晃动。因此，在下降时一定要注意控制下降速度，使其尽可能平稳。可以适当降低无人机的下降速度，从而避免晃动问题的出现。

可能不平衡原因 尝试阶段性降落

楼主您好，如飞行器在多个挡位下降时都出现晃动，请进行以下排查： 1、飞行器飞行时是否为大风的情况，受风力的影响导致，您可尝试更换一个环境再测试。 2、IMU 和指南针是否有进行校准，如没有校准，请校准后再尝试。 3、桨叶或者电机是否有破损或者脏污。 4、如以进行以上排查仍无法解决，建议您提供一下视频，这边好进一步定位和分析哦。

下降时带一点平移，又快又稳

正常

回复 天界悟空 ：你的也是这样吗？

正常，地面效应 就看你震动多夸张而已