回复 李明-VIP ：真没发现

回复 mengpeng1202 ：我只想问一下你们的飞机是不是也非常模糊，【注意是非常模糊】。如果你的是AIR3飞机。看看是不是也一样。我是搞图像处理机器视觉的，研发工业3D扫描头。你说的我都了解

回复 李明-VIP ：我上面说的是两个问题。1是摄像头本身的清晰度而不是镜头的清晰度，2是之所以说鱼眼镜头，是因为它实际是裁切的画面，不可能把整个鱼眼镜头的画面全显示在这上面的。

回复 mengpeng1202 ：其实很多鱼眼镜头可以是很清晰的，比如360运动相机。DJI避障的原理是左右视差来计算距离。如果图像源越清晰，对细小物体的避障率高也会越可靠。当然对于我们这个Air3来说可能影像测距已经够用了（内部计算的像素也许很低）。所有只是问问你们的飞机，是不是也是这样模糊而已。怕是个别品质问题。

回复 skydown ：嗯嗯，是的，我怀疑有时候很细小的东西，避障识别不出来，原因就是太模糊了

鱼眼镜头本来分辨率和帧率就一般，这是正常的

回复 skydown ：这是肯定的，我们看到的是压缩后的图像

回复 李明-VIP ：会不会有这种情况 CPU和DSP 看到的内容 远远比屏幕那个小框的内容清晰的多

回复 李明-VIP ：不是，避障不是通过单纯的识别画面来的，而是通过双画面来对拍摄到明显目标的角度差来计算出来的，跟3D立体电影差不多，举个例子，你伸出一根手指，放在眼前，用左眼看的时候，它在右侧，用右眼看的时候，它在左侧，利用了这种角度差来计算出来的距离，所以并不需要多高清的画面。 另外，你看到的只是镜头拍摄出来的部分画面，并不是全部，它的鱼眼镜头看到的画面范围要大很多。