星期六在靠近禁飞区五百米的地方起飞，起飞没有什么问题也没有报警。但是等我想把飞机自动返航后，飞机到离返航点还有三四百米后APP就一直报警禁飞区不能起飞然后悬停不动了，但是这个时候我所在的返航点离禁飞区还有至少五百米距离。 幸好我这时候看到了空中的飞机，使用手动模式控制把它飞了回来。请问这是不是软件的BUG，为什么明明不在禁飞区还会报警？而且就算在禁飞区，飞机也应该自动马上降落才对吧？是不是离禁飞区比较近的距离内其实也是不能飞的？求解答啊