A2飞控，达普5200 毫安 20C电池 两块并联 起飞正常，起飞约1分钟后 测试一键返航功能，飞机拉高到设定好的20米返航高度后，开始左右大幅度摇摆，在落地时候炸机，请帮忙看看飞行数据 是什么原因造成的，谢谢！

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