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请问下大家,大疆A2飞控的感度部分,点开高级有三个调整项:干扰消除率,速度阻尼,扰动感度。这分别代表什么意思? 我调过开源飞控,有一定经验,我初步理解基础感度是内环的P,干扰消除率是内环的I,速度阻尼是内环的D,姿态感度就是外环的P,扰动感度不知道怎么对应。 请大家看看我理解的有没有问题,恳请大家给予解释!谢谢!
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发布于
2017-07-14
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