昨晚十点多,打开检查精灵4,发现有固件升级提示,就急忙按照以往经验操作进行升级。升级开始后才发现提示要先升级遥控器再升级无人机固件,否则会出现升级错误,但已经来不及了,只好继续,可是当升级20分钟后进行到99%便卡住不前了,以为是进度缓慢,大概再耐心等了50分钟,始终还是没有任何变化,这时电池已经快没电了,只好强制关机。然后给遥控器升级,起初都是有显示升级但升级不了,反复尝试了好几次终于升级成功。回过头来用其余的电池继续固件升级,却都显示最新版本而升级不了!试教版主,这种情况正常吗?如果进行飞行是否有什么隐患?我应该怎么办?谢谢!