在SPARK上遇到过很多次了，在P4上很少遇到，以为是操作问题，查了一下用户手册，按说需要满足的条件都满足了（飞机时记录返航点，且飞行中未刷新返航点，垂直起飞超过7米，地面环境没发生动态变化），可结果还是这样：每次自动返航以后，原本已经到达出发点的上方了，在离地面大概还有十几米的时候SPARK会突然向侧面飞一段距离再下降，不得不手动控制它降落，无法自动精准降落。 之前看到御的教程讲精准降落有一个要求，飞到五米左右悬停几秒钟，照这试了也没用。后来查SPARK的说明，没有这样的要求。