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phoer
已累计飞行 1097557 米
事过3日,一直不敢面对炸机的恐怖煎熬,眼睁睁,10分钟无助,看着我的刚返厂回来首飞的精灵4因下降控制无效而电尽炸机。 我的精灵4整机(机身+云台+摇控器)返厂维修后于2017-09-6日收货。 2017-09-14日,因成都市禁飞,只能到远离城区的大山里的山洼平地里试飞,四周空旷无人无建筑物,无电线。 当天测试飞行地区一直无风,中午1时小雨停了。下午4时,我开始测试返修回来的精灵4时,提示要升级精灵4的控制器,升级完成后,又提示控制器需要充电。 在精灵4的控制器充电期间,我用另一台“精灵4 Pro”飞了2个电池,取了一些景。 --------------------------------------------------------------- 精灵4炸机简单经过: --------------------------------------------------------------- 我是电量32%时就返航了,但在500m下不来,自动返航的前段正常,飞回到头顶,但自动下降失效。后手控满杆才能以0.2m/s左右的速度缓慢下降。到高度64m时,因电量耗尽失去动力开始自由落体。离地面还剩14m时,自由落体速度已经达到9.1m/s的最高速,此时全部掉电,飞行记录才终止。 --------------------------------------------------------------- 精灵4炸机详细经过(参见帖子底部的视频): --------------------------------------------------------------- 时长0分,状态:起飞,高度0m 重新开始飞精灵4。 时长01分10,状态:GPS,高度20m 因见山上开始起云雾,飞到20m高时,我想用指点飞行朝山峦直飞,但提示“启动指点飞行失败,飞行器低于可指点飞行的高度”。 时长02分10,状态:GPS,高度122m 时长04分10,状态:GPS,高度213m 我只得继续直接上升,继续想用指点飞行,但均提示因高度不够失效,直到推升到500m,还是无法指点飞行。 时长07分29,状态:自动返航,高度172m 发现有自动掉高现象后,我按了“自动返航”键,返航正常。 时长07分58,状态:降落,高度171m 提示“飞行器降落时视觉避障系统将关闭,请谨慎飞行”,至此返航正常。 时长08分23,状态:GPS,高度172m 飞行器没有开始自动降落,但没有引起我的重视,因这台精灵4飞了一年多了,从来没有遇到过不能降落的事。因见山腰的云雾升起,为了抓拍好景,我再次按下“自动返航”键,取消了降落,想继续拍摄。 时长11分44,状态:GPS,高度499m 提示“已达最大限飞高度……”,推杆前行时,才发现推到底,速度持续最大只有2m/s左右。 时长12分44,状态:GPS,高度500m 逐一检查设置,没有发现问题。 时长12分58,状态:运动,高度500m 从p档换成s档后,速度恢复正常,可达到18m/s。 时长13分09,状态:运动,高度500m,电量:32% 提示“警告:当前电量仅够返回返航点,请尽快返航”,我随即开始返航。 时长13分25,状态:GPS,高度500m,电量:30% 发现运动模式正常后,在返航过程中,换回p档,同样正常。 时长13分45,状态:自动返航,高度500m,电量:28% 发现GPS状态下,速度正常后,我按了“自动返航”键,返航正常,从130m外以初始速度10m/s飞回到头顶。 时长14分23,状态:降落,高度500m,电量:26% 没有出现通常下降时的提示“飞行器降落时视觉避障系统将关闭,请谨慎飞行”。但过了5秒,仍然悬在500m高空不自动降落,后下降万分缓慢。 我只得手动拉杆下降,控制基本失效,初始能达到1m/s,然后又变成0。只得再次放松,再拉杆到底,如此循环,只有手动后才能以极慢速度降落。 时长15分38,状态:降落,高度405m,电量:20% 无解,我只好再p档换成s档,希望恢复下降的速度,多次尝试,都无效。依然飞机不能按往常的3m/s下降,只有手动到底后以极慢速度降落。 多次提示“电量仅够当前高度降落,系统将下降,无法取消”,但下降均不正常。 时长16分50,状态:降落,高度294m,电量:15% 再s档换回p档,希望恢复下降的速度,仍然无效。 提示“当前电量仅够返回返航点,请尽快返航。”,电量15%时,是我设置的严重低电量警报线,但下降依然不正常。 时长18分26,状态:降落,高度199m,电量:8% 提示“当前电量仅够当前高度降落,系统将强制下降,无法取消”,但自动降落还是无效,只有手动后才能以极慢速度降落。 时长19分56,状态:降落,高度150m,电量:2% 眼看要电尽炸机,我平移无人机到35m外的松软田地,水平速度正常。并继续手动极慢速度降落。 时长20分11,状态:降落,高度142m,电量:1% 提示“严重低电量警报,请尽快降落,否则电池将会受损”。继续手动极慢速度降落。 时长20分59,状态:降落,高度96m,电量:0% 提示“电池功率限制,已自动降低飞行器机动性”。继续手动极慢速度降落。 时长21分23,状态:降落,高度79m,电量:0% 提示“当前电量仅够当前高度降落,系统将强制下降,无法取消”,接着提示“严重低电量警报,飞机将会强制降落”。继续手动极慢速度降落。 时长21分37,状态:降落,高度64m,电量:0% 电尽失去动力,无人机开始自由落体,下降速度从0/s迅速升到9.1m/s。 时长21分52,状态:降落,高度14m,电量:0% 垂直速度9.1m/s,自由落体。离地面还剩14m,连记录的电也没有了。随后听到飞机重重摔落在36m外的泥地里,可惜,没有落在树丛上。 完整的飞行记录,请看下面的视频,或点击: http://pan.baidu.com/s/1mhLgJ36 --------------------------------------------------------------- 我的补充(参见帖子底部的6张附图): --------------------------------------------------------------- 一 这台精灵4于2017-07-24日在我发起的团购活动中购买,拍摄了很多宣传片,包括宣传精灵4的首部微电影。 这台精灵4共维修了2次,头次是2017-04-14日寄出,问题是“数据软排线”的质量问题,导致图像出现雪花点。尽管没有过一年的质保,但大疆还是强制收了物料及维修费。 ←※ 我质疑大疆品控不严! 这台精灵4的第2次维修是2017-08-30日寄出,问题是炸机,维修描述为“2017-08-20日更新到当时最新固件后,在飞行中,突然云台相机自动左扭曲,吓我心惊。导致短时失控,以致后退飞行撞树。”幸好离地面只有3米,虽然外壳变形,但不影响飞行。 ←※ 我质疑大疆最近的固件有问题,存在明显的Bug! 因我要参加“全国沙漠航拍邀请赛”,需要2017-08-31日到内蒙古鄂尔多斯市达拉特旗报道,只得另购一台“精灵4 Pro”。2017-09-03日收到大疆的定损,需要更换“主机的上下机壳,3个电机。以及遥控器的2根天线”,应是大修,这次维修涉及到飞行安全的主机及控制器。 2017-09-03日,在内蒙古拍摄的我收到定损后,立即向大疆付了款。4日维修,5日发货。 ←※ 我质疑这次维修后,大疆没有进行必要的测试!因头次换“数据软排线”时,维修进度查询时,显示在修理后,有3天停留在“测试”状态中。 二 当天,凌晨睡前冲满的电池,只使用了21分52,在无风的情况下,没有达到官方标称的电池可用27分钟,应也是这次只差64m高炸机的因素之一。 --------------------------------------------------------------- 我的诉求: --------------------------------------------------------------- 我将摔烂的精灵4机身+云台+报废的电池,+以及完好的控制器再次返厂,期待大疆公司从中检查事故原因,找到导致事故的隐患后,奖励我一台新机。希望大疆能给一个满意的结果。
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发布于
2017-09-17
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